Andrea Lipp unterrichtet Reiter aller Ausbildungsstände und Pferderassen nach den Grundsätzen der klassischen Reitlehre. Seit 2008 leitet sie im bergischen Land ihre klassisch-barocke Reitschule. Sie ist Schülerin von Oberbereiter Andreas Hausberger, bei dem sie sich seit 2011 regelmäßig fortbildet. Sie achtet besonders auf die Korrektur des Reitersitzes als Basis für eine feine Hilfengebung.
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Die Autorin erklärt Schritt für Schritt, wie die Anfänge mit Hilfe von Körpersprache und fein geführtem Zügel gelingen. Mögliche Probleme und entsprechende Lösungsmöglichkeiten werden aufgezeigt, ebenso wie die Frage, ab wann mit Seitengängen und dem Galopp begonnen werden kann.
Die Piaffe ist für den Sportreiter der entscheidende Schritt in die hohen Turnierklassen. Andrea Lipp beschäftigt sich in diesem Buch mit der Entwicklung der Piaffe an der Hand und beschreibt ausführlich den Ausbildungsweg des Pferdes - von den Anfängen bis zur Vollendung dieser Lektion.